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中科院自动化研究所
智能安保机器人
智能保安机器人是当前机器人研究的一个热点，它可以模仿和完成公共场所保安的部分工作，提供比定点监控系统更好、更有效的监控效果，而且其动态跟踪技术在反恐、国家安全和军事系统等方面有着重要的应用前景。
我们设计的智能保安机器人可以对进入场景的目标进行检测、识别、跟踪，在跟踪目标的过程中能够避开障碍物，并合理规划路径。对于可疑或者不配合的目标，机器人会将相关报警信息及时传输到监控室。其典型的应用场合包括小区巡逻和公共场所监控保安等。其具体功能如下图所示：
- 对于配合的不认识的人，机器人会要求其登记，并引导进入。
 a.“您好，我不认识您，请到登记处登记” |
 b. 跟踪（尾随）此人到登记处 |
 c. “请登记”；并识别登记牌” |
 d. “请跟我来” |
 e. “请这边走” |
 f.归位，等待下一来人 |
对于配合的不认识的人机器人功能流程
- 对于认识的人，保安机器人跟其打招呼，并目送其进入
a. “您好，＊＊＊，请进！ b. 目送目标进门，并等待下一来人
对于认识的人智能保安机器人功能流程
- 对于不配合的陌生人，保安机器人会对其进行警告，并报警。
a. 发现有人进来 |
 b. “您好，我不认识您，请到登记处登记” |
 c. 尾随此人，进行监视 |
 d.“请不要往里走了，不然我就报警了” |
 e. “我已经报警了” |
 f. 报警信号发送到监控室 |
对于不配合的陌生人智能保安机器人功能流程