卫 星
在1985年之前，人们只知道天王星有5颗卫星，这5颗卫星几乎都在接近天王星的赤道面上绕天王星转动。因天王星的自转轴倾斜为98°角，这5颗卫星都成了逆行卫星。其中天卫三和天卫四较大，直径分别为1000千米和1630千米。其余三颗都比较小，最小的天卫五是1948年美国天文学家柯伊伯(Gerard
Peter Kuiper) 发现的，直径为484千米。天卫五的地形复杂，有高达24千米的山峰、坑坑凹凹的洞和数条线状的沟，它的成因迄今依然还是个谜。
1986年"旅行者2号"探测器造访了这颗行星，发现了10颗新卫星，使它的卫星数目增加了2倍，共计15颗。新发现的卫星都很靠近天王星，但都比较小，直径多在20～100千米之间。最大的一颗直径为160千米。
1997年9月6日和7日,天文学家用帕洛玛山5米海尔望远镜又发现了两颗新卫星,它们被命名为Sycorax和Caliban。它们距天王星较远,可能是被引力俘获的小行星。这两颗卫星是第一次在天王星周围看到的“不规则”卫星。
1999年，人们又发现了3颗新卫星，使它的卫星总数达到了20颗。
